انجام پایان نامه کنترل

 

کنترل یکی از گرایش های اصلی مهندسی برق میباشد. دانشجویان ارشد کنترل همواره در انجام پایان نامه ارشد با چالش های اصلی روبه رو بوده اند. شرکتمشاوران ایران با تیمی فنی و با تجربه زیاد در امر انجام پایان نامه ارشد برق کنترل تمام چالش های پیش رو شما را پیش بینی میکند و به شما در انجام پایان نامهیاری میرساند.از جمله خدمات مشاوران ایران : انجام پایان نامه کنترل ، انتخاب موضوع پایان نامه کنترل ، انجام پروپوزال ، شبیه سازی متلب ، کد نویسی متلب و ... میباشد . 

از نمونه کارهای انجام شده توسط تیم مهندسی برق کنترل مشاوران ایران عبارت است از :

·         انجام پایان نامه شناسایی سیستم های مرتبه کسری با استفاده از توابع پایه متعامد

·         انجام پایان نامه مدل سازی و شناسایی سیستم های غیرخطی به کمک سری ولترا و استفاده از توابع پایه متعامد

·         انجام پایان نامه راه یابی و تعیین نقشه و موقعیت یک ربات متحرک

·         انجام پایان نامه الگوریتم های مناسب سیستم های ناوبری اینرسی در کاربردهای رباتیک

·         انجام پایان نامه تقریب سیستم های غیرخطی به کمک مدل سازی چندخطی

......

ناوبری اینرسی

 

1.                  انجام پایان نامه  تلفیق ناوبری اینرسی با سامانه موقعیت یاب جهانی

2.                  انجام پایان نامه  تلفیق ناوبری اینرسی با سامانه لورن دی

3.                  انجام پایان نامه  تلفیق ناوبری اینرسی با الگوریتم تطبیق نقشه

4.                 انجام پایان نامه  طراحی یک سیستم ناوبری یکپارچه با استفاده از سنسورهای MEMS

5.                 انجام پایان نامه  توسعه سیستم ناوبری یکپارچه ارزان برایUSV

6.                 انجام پایان نامه  شبیه‌سازی و مدل‌سازی سیستم ناوبری اینرسی با IMU و مغناطیس سنج توسط انجمن مکاریتم

7.                 انجام پایان نامه  سیستم کنترل پرواز UAV با قابلیت تحمل‌پذیری خطا

8.                 انجام پایان نامه  سیستم کنترل وضعیت ماهواره

9.                 انجام پایان نامه  کنترل روباتهای دوپا

10.               انجام پایان نامه  کنترل روبات های بالینک انعطاف پذیر

11.               انجام پایان نامه کنترل زیر دریایی بدون سرنشین

12.               انجام پایان نامه شناسایی سیستم

13.               انجام پایان نامه خوشه‌یابی

14.             انجام پایان نامه کنترل فازی

15.             انجام پایان نامه کنترل مقاوم 

 

 

انواع روش‎های تشخیص و شناسایی عیب  در سیستم‎های صنعتی

 

1.                      تشخیص و شناسایی عیب در ترانسفورماتورهای قدرت توسط الگوریتم های هوشمند

2.                      تشخیص خطا براساس ناظر برای سیستم‌های غیرخطی

3.                      تشخیص بار روتور شکسته ماشین القایی توسط تجزیه و تحلیل پرونی توسط انجمن مکاریتم

4.                      تشخیص عیب براساس مشاهده‎گر برای سیستم‎های غیر خطی

5.                      تشخیص عیب مبتنی بر مدل اعمال شده به یک موتور SI

6.                      تشخیص خرابی بلبرینگ محرک الکتریکی با استفاده از ویژگی‎های استخراج شده تجربی

7.                      قابلیت تشخیص عیب در سیستم‎های توزیع شده قدرت

8.                      تخمین غیرخطی برای تشخیص عیب براساس مدل سیستم‎های شیمیایی غیر خطی کنترل پیش‎بین و تطبیقی

9.                      کنترل پیش بینی کننده خود تنظیم بر اساس مدل تطبیقی برای یک راکتور بیودیزل توسط انجمن مکاریتم

10.                  اصلاح کنترل پیش بین به منظور استفاده در صنعت

11.                  عملکرد کنترل پیش بین در کنترل سیستم‌های انفعالی

12.                  کنترل پیش بین به منظور هدایت نهایی هواپیما توسط انجمن مکاریتم

13.                  مدل کنترل مقاوم پیش بین به منظور کنترل فرآیند در کارخانه سیمان

14.                  کنترل هوشمند (فازی و عصبی)

15.                  کنترل PID فازی خود تنظیم به منظور کنترل موتور DC

16.                  کنترل فازی ربات ماهی در حضور عدم  قطعیت توسط انجمن مکاریتم

17.                  روش فازی عصبی برای مدل‌سازی رفتار حرارتی ترانسفورماتور قدرت

       18.                  تشخیص حالت دست با استفاده از شبکه های عصبی و پردازش تصویر 

کنترل بهینه و مقاوم و مدرن

 1.         کنترل بهینه غیرخطی برای کنترل سیستم‌های رباتیکی توزیع شده توسط انجمن مکاریتم

2.         ثبات جریان مخزن با استفاده از کنترل مقاوم

3.         طراحی کنترل PID مقاوم برای سیستم‌های دارای تأخیر زمانی و عدم قطعیت

4.         کاربرد و آنالیز کنترل مدرن مقاوم در سیستم‌های هیدرولیکی با عدم قطعیت

5.         کنترل زیر دریایی توسط الگوریتم‌های کنترل مدرن

 

 

کنترل انواع موتور 

1.         طراحی و ساخت کنترل تک ربعی ولتاژ موتور DC 

2.         کنترل موتور سنکرون با آهنربای دائمی توسط کنترل‌کننده پیش‌بین توسط انجمن مکاریتم

3.         کنترل مستقیم گشتاور موتور سنکرون با آهنربای دائمی

4.         کنترل موتور خطی

5.         کنترل PID موتور براش لس به منظور مسیریابی ربات

6.         تجزیه وتحلیل عملکرد درایور موتورهای القایی توسط انجمن مکاریتم

7.         طراحی و شبیه‌سازی کنترل مستقیم گشتاور و کنترل میدان چرخشی برای یک موتور سنکرون قطب 

8.         روش‌های عددی برای تشخیص پارامترهای موتور القایی

 

رباتیک

 

1.         طراحی کنترل سیستم خودکار فرمان برای خودروهای خارج جاده

2.         مدل‌سازی کنترل حرکت ربات فوتبالیست توسط انجمن مکاریتم

3.         طراحی و کنترل هواپیمای بدون سرنشین 4 موتوره

4.         کنترل و مدل‌سازی بازو ربات توسط انجمن مکاریتم

5.         توسعه و شبیه‌سازی پا رباتیکی مدولار

6.         سیستم کنترل توسعه یافته برای ربات خودمختار سیار

7.         آنالیز الگوریتم مسیریابی برای شبکه‌های حسگر بی سیم برداشت انرژی